北京邮电大学学报 ›› 2008, Vol. 31 ›› Issue (4): 37-41.doi: 10.13190/jbupt.200804.37.wangm
面向仿生机器人的青蛙跳跃轨迹采集方法
王 猛, 臧希喆, 赵 杰
- 哈尔滨工业大学 机器人技术及系统国家重点实验室, 哈尔滨 150001
An Extraction Method of Frog Jumping Trajectory for Biomimetic Robot Design
WANG Meng, ZANG Xi-zhe, ZHAO Jie
- State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)